Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.
Din roll
Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.
Bakgrund
Drönare har blivit en central komponent i modern krigsföring. Många av dem styrs fortfarande manuellt av drönarpiloter, men i takt med den tekniska utvecklingen blir autonoma system för drönarstyrning allt vanligare. Saab Dynamics använder simuleringsmodeller som stöd i utvecklingsprocessen, och för att effektivt kunna utveckla motmedel mot drönare behövs realistiska modeller av drönares beteenden.
Beskrivning av examensarbetet
Detta examensarbete handlar om att utveckla modeller som kan simulera drönares beteenden i stridssituationer. Arbetet omfattar både realistiska styrmodeller som efterliknar hur en pilot skulle manövrera en drönare för att undvika hot, samt mer optimerade autonoma strategier där systemet självt beslutar om bästa manöver utifrån situationen. Drönaren måste samtidigt utföra sitt uppdrag, vilket påverkar dess agerande och prioriteringar. Ett viktigt mål är att utvärdera hur väl Reinforcement Learning (RL) kan användas för att skapa dessa beteendemodeller.
Under projektet kommer det att finnas tillgång till Crazyflie-drönare – en lätt flygande utvecklingsplattform baserad på en nano-quadcopter med öppen källkod. Plattformen erbjuder omfattande ROS2-stöd, vilket inkluderar möjligheten att utveckla, testa och validera modeller i en simulerad miljö innan de förs över till fysisk testning.
Uppgiften består i att undersöka och utvärdera olika metoder för att skapa och träna drönarmodeller, med särskilt fokus på RL-baserade lösningar. Arbetet inkluderar både utveckling i ROS2-simulatorn och praktiska tester på verkliga drönare.
En central del i projektet är att simulera två olika aktörer – exempelvis en angripare och en försvarare – som utvecklar och anpassar sina strategier mot varandra. Detta möjliggör samsimulering där beteenden och motåtgärder utvecklas iterativt, vilket ger en mer realistisk och dynamisk modellering av drönartaktik.
Din profil
Det här examensarbetet passar dig som har ett stort intresse för maskininlärning. Du har god matematisk bakgrund och har läst Master i Artificiell Intelligens och robotik, Teknisk Fysik, Datateknik eller motsvarande.
Examensarbetet kan utföras av en eller två personer.
Placeringsort är Karlskoga.
Specifika krav på erfarenhet och genomförda kurser sätts för respektive examensarbete.
Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!
Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.
Vad du blir en del av
Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.
Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 26,100 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.
Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här
Sista ansökningsdag
2025-12-12
Kontaktperson
Mikael Sahlin, Sektionschef
+46 73 418 8419