Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.
Din roll
Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.
Bakgrund
Autonoma farkoster, som drönare och markrobotar, behöver kunna navigera säkert även i trånga och komplexa miljöer. I sådana situationer kan små styrfel eller sensoriska avvikelser få stora konsekvenser. Därför krävs metoder som kombinerar avancerad planering och kognition med matematiska garantier för säker styrning och reglering.
Control Barrier Functions (CBF) är en etablerad metod inom säkerhetskritisk reglering som kan användas för att garantera att styrsignaler inte leder till att säkerhetsmarginaler överskrids. Detta gäller inte bara avstånd till hinder, utan även kritiska parametrar såsom hastighet, svänghastighet, attackvinkel och andra dynamiska begränsningar kopplade till farkostens säkra manövrering.
Active Inference (AIF) är ett kognitivt ramverk som används för perception, planering och beslutsfattande under osäkerhet. Genom att kombinera dessa två kan vi skapa autonoma system som är både adaptiva och formellt säkra.
Beskrivning av examensarbetet
Arbetet inleds med en litteraturstudie kring CBF, AIF och angränsande metoder. Därefter utvecklas en lämplig demonstrator, troligen i en simulerad miljö (t.ex. en drönare som navigerar i korridorer eller ett hinderfyllt rum). Implementation och experiment kombineras med teoretiska resonemang kring styrkor och begränsningar i det föreslagna ramverket.
Examensarbetet förväntas resultera i:
en simulerad prototyp,
en analys av samspelet mellan policynivå och säkerhetsnivå,
samt slutsatser kring potentialen i att kombinera AIF och CBF för säkerhetskritisk styrning och reglering
Du kommer arbeta i vår nystartade verksamhet i Solna. Har fokuserar vi på obemannade system vilket innebär ett fokus på teknikområden som krävs för att leda, navigera och styra obemannade system. Främst då flygande sådana.
Din profil
Arbetet är lämpligt för 1–2 studenter som ska påbörja ett 30 hp examensarbete. Vi söker dig som är intresserad av autonomi, robotik och artificiell intelligens. Kunskaper inom reglerteknik, optimering, maskininlärning eller kognitiva ramverk är meriterande.
Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!
Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.
Vad du blir en del av
Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.
Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 26 100 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.
Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.
Sista ansökningsdag
30-11-2025
Kontaktperson
Anders Gustafsson, Chef
anders.gustafsson3@saabgroup.com
0734-378902