Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.
Din roll
Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.
Bakgrund
Detect and Avoid (DAA) är en avgörande teknik för obemannade luftburna fordon (UAV) för att säkerställa säker flygverksamhet. DAA-system använder sensorer, såsom radar och kameror, för att upptäcka andra flygplan och hinder. De sammanför data från dessa sensorer för att spåra och identifiera föremål och förutsäga potentiella kollisioner. DAA måste följa luftfartsreglerna för att säkerställa säkerhet och driftskompatibilitet med bemannade flygplan. Det är viktigt för applikationer som kommersiella drönarleveranser och militära uppdrag, vilket hjälper UAV att fungera säkert i delat luftrum.
Beskrivning av examensarbetet
Inom området DAA så finns det flera områden att fördjupa sig, där vi ser att ett exjobb är en fördjupning inom ett av dessa ämnen.
Optimal filtrering av sensordata: DAA förlitar sig på avlyssningssignaler från bl.a. Mode-C och Mode-S transpondrar för filtrering och spårning för att säkerställa säkerheten för UAV. Men att använda dessa signaler innebär flera utmaningar, inklusive störningar, begränsade uppdateringshastigheter och behovet av avancerade filtreringstekniker. Detta examensarbete ämnar att utveckla robust filtrering/spårning under störningar, låga uppdateringshastigheter och ombord-begränsningar.
Uppskattning av Turn Rate från ADS-B Sensor Data: Att uppskatta vinkelhastigheten från ADS-B sensordata är viktigt för korrekt flygspårning och kollisionsförebyggande. Denna uppgift är dock fylld med utmaningar på grund av variationen och potentiella felaktigheter i data. Detta innebär att ta fram tillförlitliga vinkelhastighetsuppskattningar trots varierande uppdatering, brus och komplexa manövrar.
Parametriserad datafusion: DAA är avgörande för att säkerställa säkerheten för UAV genom att integrera data från olika sensorer för att upptäcka och undvika kollisioner. Effektiviteten hos dessa system beror på förmågan att associera och sammanfoga data från olika sensoruppsättningar på ett korrekt sätt. Detta innebär att skapa ett ramverk som kan anpassas till olika sensorkonfigurationer och farkoster samt bibehåller hög prestanda.
Parametriserad återkopplad undanmanövrar: Undanmanövrar är avgörande inom DAA, då den innebär en snabb förändring av rutten och att följa en viss flygbana under en kort tid. För DAA-system är det viktigt att säkerställa säkra och effektiva flygbanor med olika flygplanstyper för att förhindra kollisioner och upprätthålla situationsmedvetenhet. Detta innebär att designa flexibla, feedback styrda flygbanor som anpassar sig i realtid och passar olika flygplanstyper
Interoperabilitet mellan DAA och andra funktioner: För att förbättra den övergripande säkerheten och effektiviteten i UAV-operationer är det avgörande att integrera DAA med andra kritiska system, såsom undvikande av markkollisioner och taktisk omplanering. Genom att kombinera dessa system kan UAV:er navigera i komplexa miljöer mer effektivt, undvika inte bara andra flygplan utan även markhinder och dynamiskt anpassa sig till förändrade uppdragskrav. Hur kan markundvikande och taktisk omplanering effektivt integreras i DAA-system för att förbättra den övergripande säkerheten och uppdragsframgången?
Sektionen Flight Autonomy inom Business Unit Advanced Programs Engineering arbetar med nästa generations flygsystem. Detta är en möjlighet för dig som vill ta dig an ett intressant och utmanande examensarbete, där du får samarbeta med ett engagerat och kompetent team.
Din profil
Arbetet är lämpligt för 1-2 studenter med intresse för reglerteknik, signalbehandling, sensorfusion och flygmekanik.
Du/ni är i slutet av er civilingenjörsutbildning eller motsvarande och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Vi ser gärna att du utbildar dig inom farkostteknik, teknisk fysik och elektroteknik, maskinteknik, datateknik eller dylikt.
Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!
Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.
Vad du blir en del av
Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.
Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 25 500 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.
Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.
Kontaktperson
Tove Sandlund, Handledare
tove.sandlund@saabgroup.com
073-418 97 35
Daniel Lindqvist, Handledare
daniel.lindqvist@saabgroup.com
073-418 09 02
Sara Wilberon, Chef
sara.wilberon@saabgroup.com
073-418 63 08