Skip to content Go to main navigation Go to language selector
Saab Global
student

Examensarbete, 30 hp: Skillnadsdetektion i sonarbilder

Linköping,
Sweden
Closing date: 31 December 2025

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Dynamics, ett affärsområde inom Saab, erbjuder understödsvapen, missiler, torpeder, sensorer, obemannade undervattensfarkoster och kamouflagesystem för försvarsmarknaden. Produktportföljen innefattar även produkter för den civila säkerhetsmarknaden såsom fjärrstyrda undervattensfarkoster till oljeindustrin och kärnkraftverk.

Examensarbetet kommer att utföras på signalbehandlingssektionen. Sektionen arbetar med målsökare, zonrör och andra sonarsystem, minsensorer, signaturmätningar och simuleringar.

Bakgrund

Autonoma undervattensfarkoster (AUVer) använder sig av akustisk information från sonar för att skaffa sig information om sin omgivning och för att kommunicera med andra farkoster. Sonarbilder från AUVer används för att analysera havsbotten i både civila och militära tillämpningar tex korallrevsinspektion, hamninspektion, geografiska kartläggningar etc. En viktig del i sonarbildsanalysen är att kunna utföra skillnadsdetektion, dvs att kunna avgöra hur ett område avbildat av sonarsystemet har ändrats mellan avbildningstillfällen. Du kommer att få jobba med en av våra AUVer utrustad med en högupplöst syntetisk apertursonar (SAS) som används för bland annat bottenkartering och mindetektion.

Bakgrundsreferenser för skillnadsdetektion med sonar: 

A. Crawford et al., Improvements to Automated Change Detection Tools for SAS Images, OCEANS 2022, Hampton Roads, Hampton Roads, VA, USA, 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109/OCEANS47191.2022.9977271.

Beskrivning av examensarbetet

Examensarbetet syftar till att ta fram en metod för att detektera skillnader mellan sonarbilder som avbildar samma område. Målet är att ta fram ett system som automatiskt kan utföra skillnadsdetektion i sonarbilder för att underlätta analysen för en mänsklig operatör. Detektionen skall detektera om det tillkommit eller försvunnit objekt eller förändringar i bottenkaraktären från det avbildade området.

Frågeställningar i projektet: 

  • Vilken/vilka typer av metoder är lämplig för skillnadsdetektering i sonarbilder

  • Implementering och utvärdering av metodens robusthet. 

Uppdraget är tänkt som examensarbete om 30 HP för 1 person.

Din profil

Vi söker dig med intresse för signalbehandling, bildbehandling, maskininlärning, AI och programmering.  Lämplig utbildning är civilingenjör/magister med inriktning mot teknisk fysik, teknisk matematik, elektroteknik, maskininlärning eller liknande.

Har du erfarenhet av något av följande områden är detta meriterande:

  • Matlab/Python

  • Autonoma system

  • Bildbehandling 

  • Maskininlärning

  • AI 

  • Linux

  • Keras/Tensorflow/Pytorch/PySpark

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 26,100 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här

Sista ansökningsdag

31-12-2025

Kontaktperson

Andreas Gällström, Chef

0734 18 71 81

Louise Fuchs, handledare

0734 18 52 78

William Hedlund, handledare

0734 18 45 67