Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.
Din roll
Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.
Bakgrund
Inom autonoma system används behavior trees ofta som en robust och transparent metod för att strukturera beslutslogik, särskilt i komplexa och dynamiska miljöer såsom stridssimulering. Traditionellt har besluten i dessa träd varit regelbaserade, vilket ger förutsägbarhet men kan leda till begränsad anpassningsförmåga.
Samtidigt erbjuder reinforcement learning (RL) möjligheten att lära sig mer effektiva beslutsstrategier genom erfarenhet och simulering, vilket kan ge bättre stridsprestanda än handdesignade regler. En central utmaning är dock att RL-baserade modeller kan göra osäkra beslut, särskilt i tidigare oupptäckta situationer. Här finns potential att kombinera RL med behavior trees genom att låta en osäkerhetsmodell avgöra när beslut ska baseras på RL och när ett regelbaserat fallback-beslut är säkrare.
Beskrivning av examensarbetet
Syftet är att undersöka hur behavior trees kan utvidgas med:
Reinforcement learning för att ersätta eller förstärka regelbaserade beslut i taktiska situationer, och
Osäkerhetsbedömning (t.ex. via konfidensnivåer) för att dynamiskt växla mellan RL och regelbaserade beslut.
Målet är att skapa ett system som kan uppnå förbättrad taktisk prestanda samtidigt som det behåller förklarbarhet och robusthet.
Examensarbetet inleds med en litteraturstudie av behavior trees, reinforcement learning för beslutsfattande, samt metoder för osäkerhetsestimering i AI-modeller. Därefter implementeras en simulerad prototyp där RL används för att lära beslut i specifika noder i behavior tree. En osäkerhetsmekanism kopplas på, exempelvis så att beslut med konfidens < 0.8 hanteras med en fallback-regel istället.
Examensarbetet förväntas resultera i:
en prototyp för integrerade behavior trees med RL och osäkerhetsstyrning,
en jämförelse mellan prestanda för regelbaserade beslut och RL-baserade beslut,
samt en analys av robusthet och förklarbarhet när osäkerhetsbedömning används som växlingsmekanism.
Du kommer arbeta i vår nystartade verksamhet i Solna. Har fokuserar vi på obemannade system vilket innebär ett fokus på teknikområden som krävs för att leda, navigera och styra obemannade system. Främst då flygande sådana.
Din profil
Arbetet är lämpligt för 1–2 studenter som ska påbörja ett 30 hp examensarbete. Vi söker dig som är intresserad av AI för beslutsfattande, autonoma system och adaptiva algoritmer. Kunskap inom reinforcement learning, sannolikhetslära eller spel-/simuleringsmiljöer är meriterande.
Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!
Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.
Vad du blir en del av
Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.
Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 26 100 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.
Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.
Sista ansökningsdag
30-11-2025
Kontaktperson
Anders Gustafsson, Chef
anders.gustafsson3@saabgroup.com
073-4378902